三球交会定位原理

卫星发射测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星的位置信息。用户接收机在某一时刻同时接收三颗以上卫星信号，测量出测站点（用户接收机）至三颗卫星的距离，解算出卫星的空间坐标，再利用距离交会法（从两个已知点测量至某一待测点的距离,然后根据这两段距离的交点确定该待测点，这种方法称为距离交会法。）就可以解算出测站点的位置。整个过程就是三球交会定位原理在卫星导航领域中的体现。

    目前，国际上四大卫星导航系统GPS、GLONASS、Galileo和北斗卫星导航系统的定位原理都是相同的，均是采用三球交会的几何原理来实现定位，具体流程如下：

   （1）用户测量出自身到三颗卫星的距离；

   （2）卫星的位置精确已知，通过电文播发给用户；

   （3）以卫星为球心，距离为半径画球面；

   （4）三个球面相交得两个点，根据地理常识排除一个不合理点即得用户位置。

三球交会定位原理示意图

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